Zhang Heng

張衡は後漢時代（78年〜139年）の中国の博学者で、天文学、数学、地震学、機械工学、文学など多方面に業績を残した。南陽に生まれ、若くして文学の才能を発揮した後、科学的探究に転じた。宮廷の天文官（太史令）として、水力で駆動する世界初の渾天儀（天球儀）を製作した。これは天体の運行を自動的に再現する精巧な装置であった。張衡は独自の星表を編纂し、肉眼で観測できる約2,500個の星を記録した——西洋のヒッパルコスの星表に匹敵する業績である。また132年には世界初の地震検知装置「候風地動儀」を発明した。青銅製の壺の周囲に8匹の龍を配し、地震の方角を示す仕組みであった。天文学において彼は渾天説（天は卵の殻のように球形で、地はその中の黄身のようである）を支持・発展させ、月食の原因が地球の影であることを正しく説明した。また円周率の近似値として√10（約3.162）を提唱した。

水力駆動の渾天儀（天球儀）を製作——世界初の自動天体観測装置。 約2,500個の恒星をカタログ化した星表を編纂。 世界初の地震検知装置「候風地動儀」を発明（132年）。 月食が地球の影によって起こることを正しく説明。 渾天説を発展させ、天体の球形モデルを精緻化。