Zhang Heng

장형은 후한 시대(78~139년)의 중국 박학자로, 천문학, 수학, 지진학, 기계공학, 문학 등 다양한 분야에서 업적을 남겼다. 남양에서 태어나 젊은 시절 문학적 재능을 발휘한 뒤 과학적 탐구로 방향을 전환하였다. 궁정의 천문관(태사령)으로서 수력으로 구동되는 세계 최초의 혼천의(천구의)를 제작하였다. 이는 천체의 운행을 자동으로 재현하는 정교한 장치였다. 장형은 독자적인 성표를 편찬하여 육안으로 관측할 수 있는 약 2,500개의 별을 기록하였다 — 이는 서양의 히파르코스 성표에 필적하는 업적이다. 또한 132년에는 세계 최초의 지진 감지 장치 '후풍지동의'를 발명하였다. 청동 항아리 주위에 8마리의 용을 배치하여 지진의 방향을 나타내는 구조였다. 천문학에서 그는 혼천설(하늘은 달걀 껍데기처럼 구형이고 땅은 그 안의 노른자와 같다)을 지지하고 발전시켰으며, 월식의 원인이 지구의 그림자임을 올바르게 설명하였다. 또한 원주율의 근사값으로 √10(약 3.162)을 제안하였다.

수력 구동 혼천의(천구의) 제작 — 세계 최초의 자동 천체 관측 장치. 약 2,500개의 항성을 기록한 성표 편찬. 세계 최초의 지진 감지 장치 '후풍지동의' 발명 (132년). 월식이 지구의 그림자에 의해 일어남을 올바르게 설명. 혼천설을 발전시켜 천체의 구형 모델을 정밀화.